如何使用四元数计算器
四元数计算器处理 q = a + bi + cj + dk。输入第一个四元数的各分量，选择运算；如果运算需要第二个四元数，再输入第二组分量。四元数计算器会以标准分量形式显示结果。
对于只需要一个输入的运算，四元数计算器只使用第一个四元数。结果区还会显示模长，便于检查逆元和归一化。
公式与原理 — 四元数计算器
四元数计算器使用分量加减、Hamilton 乘法、共轭 q* = a - bi - cj - dk、模长 |q| = sqrt(a^2 + b^2 + c^2 + d^2)，以及逆元 q^-1 = q* / |q|^2。
由于四元数乘法对顺序敏感，四元数计算器会明确区分第一个和第二个操作数。
四元数计算器的使用场景
四元数计算器适合 3D 旋转、图形学、机器人、物理模拟、航空姿态、游戏开发和高等代数。需要可靠分量运算时，它能避免手动展开错误。