ドローンモーター計算機の使い方
ドローンモーター計算機は、ドローンの自作や機体設計において必要なモーター推力を簡単にシミュレーションできるツールです。
ドローンの全装備重量（バッテリーやカメラを含む総重量、kg単位）、プロペラサイズ（インチ）、およびモーター数（クアッドコプターなら4、ヘキサコプターなら6など）を入力してください。本ツールは安定した飛行や上昇力・制御性能を確保するための標準的な基準である推力重量比 2:1 に基づき、機体全体で必要な目標総推力と、1モーターあたりの推力（必要推力）を算出します。プロペラサイズは選定の参考情報として表示されます。
ドローンモーター推力計算の仕組みと計算式
マルチローター（ドローン）のドローン モーター 選定では、機体重量の2倍以上の総推力を確保する「2:1ルール」が一般的です。これにより、ホバリング時（スロットル約50%）に十分な制御余裕と安定した上昇能力を得ることができます。
本計算機では、機体質量（kg）に標準重力加速度（(9.80665 \text{ m/s}^2)）を掛けて重力（N）を求め、それを2倍して目標総推力とし、モーター数で割ることで1モーターあたりの推力を計算します。また、モーターのスペックシート（テストデータ）と比較しやすいように、kgf（キログラム重）単位の推力も併せて出力します。
目標総推力 (N) = ドローン総重量 (kg) × 9.80665 × 2
1モーターあたりの推力 (N) = 目標総推力 (N) ÷ モーター数
1モーターあたりの推力 (kgf) = 1モーターあたりの推力 (N) ÷ 9.80665ドローンモーター計算機の活用シーン
- ドローン 自作 シミュレーション: 機体フレーム、バッテリー、カメラなどの総重量から適切なモーターサイズやKV値を選ぶ際の初期推力目安の確認。
- マルチローター構成の比較: クアッドコプター（4軸）とヘキサコプター（6軸）で1アームあたりの負荷や必要推力がどう変化するかの比較検討。
- 推力マージンの検証: 検討中のモーターとプロペラの組み合わせが、仕様上の最大推力に対して十分な安全率（マージン）を持っているかの確認。
- パーツ選定の効率化: ESC（電子速度調整器）やバッテリーセル数（S数）を決める前の基本設計フェーズでの推力要件定義。